Дальномер лазерный китайский: Лучшее китай лазерный дальномер по качеству

Китай Индивидуальный ручной лазерный дальномер 70 метров перезаряжаемый зеленый свет Лазерный дальномер Производители, Поставщики — Прямой завод Оптовая

Если бы вас попросили использовать лазерный дальномер вместо мягкой или рулетки, что бы вы использовали для его измерения? С ростом зрелости технологий применение портативных лазерных дальномеров становится все более распространенным. С быстрым развитием технологии измерений все больше людей начали отказываться от традиционных трудоемких и трудоемких методов измерения и использовать более точные и надежные лазерные дальномеры для операций измерения. В областях строительства зданий, внутренней отделки, приемки домов, надзора за проектами, планирования хранения, установки мебели, противопожарной защиты, электротехники и других областях дальномеры стали одним из необходимых профессиональных инструментов для инженеров.

Пользователь может легко нацелиться на цель для измерения расстояния, просто используя систему прицеливания внутри окуляра. Прозрачный инфракрасный лазер безвреден для глаз. Он может точно измерить расстояние до цели, а его размер небольшой, портативный и удобный для переноски.

Технические параметры:

Измеряя расстояние: 70 м

Точность измерения: +/- 1 мм

Единица измерения: м / дюйм / фут

Время измерения: 0,1-3 с

Цвет лазера: зеленый

Тип лазера: 550 нм

Функция: Одиночный / Непрерывный / Площадь / Объем / Пифагор

Обслуживание лазерного дальномера:

1. Регулярно проверяйте внешний вид инструмента и своевременно удаляйте пыль, жир, плесень и т. Д. С поверхности.

2. При чистке окуляров, объективов или окон с лазерным излучением используйте мягкую сухую ткань. Царапание твердым предметом строго запрещено, чтобы не повредить оптические характеристики.

3. Этот станок является высокоточным оптическим, механическим и электрическим прибором. С ним следует обращаться осторожно во время использования. Категорически запрещается сдавливать или падать с высокого места, чтобы не повредить инструмент.

Hot Tags: ручной лазерный дальномер 70 метров перезаряжаемый лазерный дальномер зеленого света, Китай, производители, поставщики, фабрика, оптовая торговля, индивидуальные, дешевые, цитата, OEM, низкая цена

Как работает лазерная рулетка: реверс-инжиниринг / Хабр

Ранее

я рассказывал о том, как устроены фазовые лазерные дальномеры. Теперь пришло время разобраться с тем, как работают бытовые лазерные рулетки. Разобраться — это не просто заглянуть, что же там внутри, а полностью восстановить всю схему и написать собственную программу для микроконтроллера.

Принцип работы лазерных рулеток

Большинство лазерных рулеток используют

, а не импульсный (времяпролетный, TOF) метод измерения расстояния.

Для целостности этой статьи процитирую часть теории из своей предыдущей статьи:

В фазовом методе, в отличие от импульсного, лазер работает постоянно, но его излучение амплитудно модулируется сигналом определенной частоты (обычно это частоты меньше 500МГц). Отмечу, что длина волны лазера при этом остается неизменной (она находится в пределах 500 — 1100 нм).

Отраженное от объекта излучение принимается фотоприемником, и его фаза сравнивается с фазой опорного сигнала — от лазера. Наличие задержки при распространении волны создает сдвиг фаз, который и измеряется дальномером.

Расстояние определяется по формуле:

Где с — скорость света, f — частота модуляции лазера, фи — фазовый сдвиг.

Эта формула справедлива только в том случае, если расстояние до объекта меньше половины длины волны модулирующего сигнала, которая равна с / 2f.

Если частота модуляции равна 10 МГц, то измеряемое расстояние может доходить до 15 метров, и при изменении расстояния от 0 до 15 метров разность фаз будет меняться от 0 до 360 градусов. Изменение сдвига фаз на 1 градус в таком случае соответствует перемещению объекта примерно на 4 см.

При превышении этого расстояния возникает неоднозначность— невозможно определить, сколько периодов волны укладывается в измеряемом расстоянии. Для разрешения неоднозначности частоту модуляции лазера переключают, после чего решают получившуюся систему уравнений.

Самый простой случай — использование двух частот, на низкой приблизительно определяют расстояние до объекта (но максимальное расстояние все равно ограничено), на высокой определяют расстояние с нужной точностью — при одинаковой точности измерения фазового сдвига, при использовании высокой частоты точность измерения расстояния будет заметно выше.

Так как существуют относительно простые способы измерять фазовый сдвиг с высокой точностью, то точность измерения расстояния в таких дальномерах может доходить до 0.5 мм. Именно фазовый принцип используется в дальномерах, требующих большой точности измерения — геодезических дальномерах, лазерных рулетках, сканирующих дальномерах, устанавливаемых на роботах.

Однако у метода есть и недостатки — мощность излучения постоянно работающего лазера заметно меньше, чем у импульсного лазера, что не позволяет использовать фазовые дальномеры для измерения больших расстояний. Кроме того, измерение фазы с нужной точностью может занимать определенное время, что ограничивает быстродействие прибора.

Как я уже упоминал выше, для повышения точности нужно повышать частоту модуляции излучения лазера. Однако измерить разность фаз двух высокочастотных сигналов достаточно сложно. Поэтому в фазовых дальномерах часто применяют гетеродинное преобразование сигналов. Структурная схема такого дальномера показана ниже. Рассматриваемая мной лазерная рулетка устроена именно так.

В состав дальномера входят два высокочастотных генератора, формирующие два сигнала, близких по частоте. Сигнал с одного из них подается на лазер, сигнал от другого (гетеродина) перемножается с сигналом, принятым фотоприемником. Получившийся сигнал подается на фильтр, пропускающий только низкие частоты (LPF), так что на выходе фильтра остается только сигнал разностной частоты. Этот сигнал имеет очень маленькую амплитуду, и его приходится усиливать, прежде чем подавать на микроконтроллер. Стоит заметить, что сделать низкочастотный усилитель с большим коэффициентом усиления намного проще, чем высокочастотный, что также является преимуществом гетеродинной схемы.

Поскольку в фазовом дальномере измеряется именно разность фаз сигналов, то в конструкции нужен еще один сигнал — опорный. Его получают перемножением сигналов от обоих генераторов. Оба получившихся низкочастотных сигнала обрабатываются микроконтроллером дальномера, который вычисляет разность фаз между ними.

Отдельно стоит упомянуть, что в большинстве лазерных дальномеров в качестве фотоприемников используются лавинные фотодиоды (APD). Они обладают собственным внутренним усилением сигнала, что уменьшает требования к усилительным узлам дальномера. Коэффициент усиления таких фотодиодов нелинейно зависит от питающего напряжения. Таким образом, если модулировать напряжение питания APD сигналом гетеродина, то смешивание (перемножение) сигналов происходит прямо в самом фотодиоде. Это позволяет упростить конструкцию дальномера, и уменьшить влияние шумов.

В тоже время, у лавинных фотодиодов много недостатков. К ним можно отнести:

• Напряжение питания должно быть достаточно высоким — сотня вольт и выше.
• Сильная зависимость параметров от температуры.
• Достаточно высокая стоимость (по сравнению с другими фотодиодами).

Реверс-инжиниринг лазерной рулетки

В качестве подопытного образца я использовал набор «50M DIY Rangefinder», найденный на просторах Aliexpress (справа приведена фотография включенной рулетки). Насколько я понял, этот набор — внутренности лазерной рулетки «X-40» (сейчас ее можно найти в продаже за 20$). Этот набор я выбрал только потому, что на его фотографиях было видно электронику устройства. По имеющейся у меня информации, схемотехника этой рулетки очень близка к схемотехнике рулетки U-NIT UT390B+, и другим китайским лазерным рулеткам и модулям лазерных дальномеров.

Во время испытаний я смог проверить работу рулетки только на расстоянии в 10 м. Работала она при этом с большим трудом, время измерения было больше 5 секунд. Подозреваю, что даже расстояние в 20 метров она измерить бы уже не смогла, не говоря о заявленных производителем 50 м.

Что же представляет из себя конструкция такой рулетки?

Как видно из фотографий, она достаточно проста. Конструктивно рулетка состоит из блока лазерного дальномера, индикатора и платы с кнопками. Очевидно, что самое интересное — это блок дальномера. Вот так он выглядит вблизи:

С верхней стороны платы расположены две основные микросхемы дальномера — микроконтроллер STM32F100C8T6 и сдвоенный PLL генератор Si5351. Эта микросхема способна формировать два сигнала с частотами до 200 МГц. Именно она формирует сигнал для модуляции лазера и сигнал гетеродина. Также на этой стороне платы расположен смеситель и фильтр опорного (REF) сигнала и часть деталей узла высоковольтного источника напряжения для APD (вверху фотографии).

Так выглядит нижняя сторона блока дальномера:

Из фотографии может быть не понятно, но на самом деле здесь видно две печатные платы — вторая очень маленькая и закреплена вертикально. На этой фотографии хорошо видно выводы лазерного диода, маленький динамик (он постоянно пищал при работе, так что позже я его выпаял). Кроме того, здесь находятся компоненты, формирующие питающие напряжения рулетки.

На маленькой платке расположен лавинный фотодиод со встроенным интерференционным светофильтром и усилитель принятого сигнала. Вот так выглядит эта плата сбоку:

На фотографии справа показан вид лавинного фотодиода через линзу-объектив рулетки.

Следующий этап — восстановление схемы рулетки. Плата довольно маленькая и не очень сложная, хотя и многослойная, так что процесс восстановления схемы занял не очень много времени.
Фото платы с подписанными компонентами:

В одном из китайских интернет-магазинов мне удалось найти картинку с изображением печатной платы модуля лазерного дальномера (версия 511F), которая была очень близка по конструкции с моей платой (версия 512A). Разрешение картинки довольно низкое, зато на ней видно расположение проводников и переходных отверстий под микросхемами. В дальнейшем я подписал на ней номера компонентов и выделил проводники:

К сожалению, по маркировке части SMD компонентов не удалось определить их названия. Номиналы большинства конденсаторов нельзя определить без выпаивания их из платы. Номиналы резисторов я измерял мультиметром, так что они могут быть определены неточно.

В результате исследования у меня получилась вот такая структурная схема рулетки:

Электрическую схему я разбил на несколько листов:

Схема 1. Микроконтроллер, узел питания и некоторое простые цепи.

Здесь все достаточно просто — тут показаны микроконтроллер STM32, некоторые элементы его обвязки, динамик, клавиатура, некоторые ФНЧ фильтры. Здесь же показан повышающий DC-DC преобразователь напряжения (микросхема DA1), формирующий напряжение питания рулетки.

Рулетка рассчитана на работу от 2 батареек, напряжение которых может меняться в процессе работы. Указанный преобразователь формирует из входного напряжения VBAT постоянное напряжение 3. 5 В (несколько необычное значение). Для включения и выключения питания рулетки используется узел, собранный на транзисторной сборке DA2. При нажатии кнопки S1 он включает DC-DC, после чего микроконтроллер сигналом по линии «MCU_power» начинает удерживать DC-DC включенным.

Во время одного из измерений я случайно сжег микросхему этого DC-DC преобразователя (щуп мультиметра соскочил, и замкнул ее ножки). Так как я не смог определить название микросхемы, мне пришлось выпаять ее, и подавать на рулетку напряжение 3.5 В от внешнего источника напряжения.

Снизу на краю платы есть 8 прямоугольных площадок, которые могут использоваться как отладочные или тестовые. Я отметил их на схеме «PMx». Из схемы видно, что все они подключены к выводам микроконтроллера. Среди них есть линии UART. Родная прошивка не ведет никакой активности на этих линиях, линия TX, судя по осциллографу, сконфигурирована на вход.
Также на краю платы есть 6 отверстий-контактов. На схеме они отмечены «Px». На них выведены линии питания рулетки и линии программирования STM32.

Схема 2. Узел PLL генератора, и узел управления лазерным диодом.

Микросхема PLL генератора Si5351 формирует прямоугольный сигнал, поэтому, чтобы убрать лишние гармоники, сигналы с выхода PLL подаются на два одинаковых полосовых фильтра. Тут же показан смеситель сигналов, собранный на диоде D1 — сигнал с него используется в качестве опорного при измерении разности фаз.

Как можно видеть из схемы, один из сигналов c PLL («LASER_signal») выводится на лазерный диод D3 без каких-либо преобразований. С другой стороны, яркость лазера (которая определяется величиной тока, текущим через него) стабилизируется при помощи аналогового узла, собранного на микросхеме DA3 и окружающих ее компонентах. Реальный уровень яркости лазера этот узел получает от встроенного в лазер фотодиода (он не показан на схеме). При помощи линии «laser_power» микроконтроллер может полностью отключить лазер, а при помощи линии «line10», соединенной с ЦАП микроконтроллера — регулировать яркость лазера. Исследование осциллографом показало, что рулетка постоянно удерживает на этой линии значение 1.4 В, и оно не меняется ни при каких условиях.

Схема 3. Узел питания APD и усилитель сигнала с APD.

Слева здесь показан линейный источник напряжения, формирующий питающее напряжение для усилителя фотодиода (DA5). Эта микросхема формирует напряжение 3.3 В, так что напряжение на ее входе должно быть выше 3.3 В. Насколько я понимаю, именно это служит причиной того, что остальная часть схемы питается от 3.5 В.

Ниже показан повышающий DC-DC преобразователь, собранный на микросхеме DA4, формирующий высокое напряжение (> 80 В) для лавинного фотодиода. Микроконтроллер может изменять величину этого напряжения при помощи линии «MCU_APD_CTRL», соединенной с ЦАП контроллера. Название микросхемы DA4 мне не удалось установить, так что пришлось экспериментально определять, как зависит напряжение на APD от уровня управляющего сигнала. Эта зависимость получается какая-то странная, с ростом величины управляющего сигнала, выходное напряжение падает. В дальнейших экспериментах я использовал несколько константных значений ЦАП, для которых я знал соответствующие им выходные напряжения.

Справа на схеме 3 показана схема маленькой печатной платы. Линиями M1-M8 показаны контактные площадки, соединяющие обе платы. Диод D6 — это лавинный фотодиод (APD). Он никак не промаркирован, так что определить его название и характеристики невозможно. Могу лишь сказать, что он имеет корпус LCC3.

На катод APD по линии M8 подается высокое постоянное напряжение. Также можно видеть, что через конденсатор C41 по линии «APD_modul» к нему подмешивается высокочастотный сигнал от PLL. Таким образом, на APD смешиваются оптический сигнал и сигнал «APD_modul», имеющие разные частоты. В результате этого на выходе APD появляется низкочастотный сигнал, который выделяется полосовым фильтром (компоненты C55, R41, R42, R44, C58, C59).

Далее низкочастотный сигнал усиливается операционным усилителем DA6B (SGM8542). Сигнал с выхода DA6B передается на АЦП микроконтроллера по линии M2. Также этот сигнал дополнительно усиливается транзистором T6 и передается на микроконтроллер по линии M1.
Такое ступенчатое усиление нужно из-за того, что уровень входного сигнала меняется в очень широких пределах.

Кроме того, рядом с APD установлен терморезистор R58, позволяющий определить температуру APD. Как я уже говорил, параметры APD сильно зависят от температуры, и терморезистор нужен для программной компенсации этой зависимости. В процессе работы APD нагревается, и даже это изменяет его характеристики. К примеру, при комнатной температуре из-за собственного нагрева усиление фотодиода падает более чем в 2 раза.

В случае, когда уровня принимаемого сигнала не хватает, микроконтроллер повышает напряжение на APD, таким образом увеличивая усиление. Во время проверки работы рулетки с родной прошивкой я обнаружил, что там есть только два уровня выходного напряжения — 80 и 93 В. Однако в то время я не догадался, что эти уровни могу зависеть от температуры APD, и не проверил, меняются ли в рулетке какие-либо управляющие сигналы при нагреве.

На фотографиях платы видно, что на ней есть контрольные площадки. Я отметил их на схеме и плате: «TPx». Среди них можно выделить:

• TP3, TP4 — низкочастотный сигнал с усилителя фотодиода. Именно этот сигнал несет информацию о расстоянии до объекта. При помощи осциллографа можно увидеть, что сигнал имеет частоту 5 кГц, и содержит постоянную составляющую.
• TP1 — опорный сигнал. Также имеет частоту 5 кГц и содержит постоянную составляющую. Амплитуда этого сигнала довольно мала — около 100 мВ.
• TP5 — высокое напряжение питания лавинного фотодиода.

Программирование

Прежде чем пытаться сделать что-то с родной прошивкой контроллера, я решил снять логическим анализатором обмен между STM32 и PLL, который происходит по I2C шине. Для этого я припаял провода к подтягивающим резисторам шины:

Мне без проблем удалось перехватить обмен между упомянутыми микросхемами и декодировать данные в передаваемых посылках:

Анализ результатов показал, что контроллер всегда только записывает информацию в PLL, и ничего не считывает. При хорошем уровне сигнала один цикл измерений занимает около 0.4 секунд, при плохом уровне сигнала измерения идут значительно дольше.

Видно, что микроконтроллер передает в PLL достаточно крупные посылки с периодом около 5 мс.
Поскольку данных было много, для их анализа я написал специальную программу на Python. Программа определяла и подсчитывала посылки, определяла размер посылок, время между ними. Кроме того, программа выводила названия регистров PLL, в которые производится запись передаваемых байтов.

Как оказалось, каждые 5 мс STM32 полностью перезаписывает основные регистры PLL (длина пакета 51 байт), в результате чего PLL меняет обе частоты. Никакой инициализации PLL рулетка не проводит — то есть пакеты передаваемых данных несут полную конфигурацию PLL. При хорошем уровне сигнала цикл измерений состоит из 64 передач данных.

Далее я добавил в программу расчет частоты по данным, передаваемым в пакетах. Выяснилось, что в процессе измерений рулетка использует четыре частоты модуляции лазера:

• 162. 0 MHz
• 189.0 MHz
• 192.75 MHz
• 193.5 MHz

Частота гетеродина (второй выход PLL) при этом всегда имеет частоту, на 5 кГц меньшую, чем частота модуляции лазера.

Судя по всему, 4 цикла переключения частот (по 5 мс каждый) позволяют обеспечить однократное определение расстояния. Таким образом, проведя 64 цикла, рулетка выполняет 16 измерений расстояния, после чего усредняет и фильтрует результаты, за счет чего повышается точность измерения.

Далее я приступил к написанию своей программы для микроконтроллера рулетки.

После подключения программатора к рулетке компьютер не обнаружил ее микроконтроллер. Насколько я понимаю, это значит, что в родной прошивке интерфейс SWD отключен программно. Эту проблему я обошел, подключив к рулетке линию программатора NRST и выбрав в настройках ST-LINK Utility режим «Connect under reset». После этого компьютер обнаружил контроллер, но, как и ожидалось, родная прошивка была защищена от чтения. Для того, чтобы записать в контроллер свою программу, Flash-память контроллера пришлось стереть.

Первым делом в своей программе я реализовал включение питания аналоговой части дальномера, включение лазера и установку его тока, включение напряжения питания APD. После того, как я убедился, что все напряжения в норме, можно было экспериментировать с PLL. Для теста я просто реализовал запись в PLL тех данных, которые я ранее получил с рулетки.

В результате после запуска своей программы я обнаружил, что на контрольных точках появился сигнал с частотой 5 кГц, амплитуда которого явно зависела от типа объекта, на которые светил лазер. Это значило, что вся аналоговая электроника работает правильно.

После этого я добавил в программу захват аналогового сигнала при помощи АЦП. Стоит отметить, что для измерения разности фаз сигналов микроконтроллер должен захватывать уровни основного и опорного сигналов одновременно или с постоянной задержкой. В STM32F100 последний вариант можно реализовать, используя режим сканирования АЦП. Данные от АЦП при этом логично захватывать в память при помощи DMA, а для того, чтобы данные захватывались с заданной частотой дискретизации, запуск преобразования АЦП должен производиться по сигналу от одного из таймеров.

В результате экспериментов я остановился на следующих параметрах захвата:

— Частота дискретизации АЦП — 50 кГц,
— Количество выборок — 250.
— Суммарное время захвата сигнала — 5 мс.
— Захваченные данные программа контроллера передает на ПК по UART.

Для обработки захваченных данных я написал на C# небольшую программу:

График синего цвета — принятый сигнал, график оранжевого цвета — опорный сигнал (его амплитуда на этом графике увеличена в 20 раз).

На графике снизу показан результат FFT преобразования принятого сигнала.

Используя FFT, можно определить фазу сигнала — нужно рассчитать фазовый спектр сигнала, и выбрать из него значение фазы в точке, соответствующей 5кГц. Отмечу, что я пробовал выводить фазовый спектр на экран, но он выглядит шумоподобным, так что я от этого отказался.

В то же время в действительности на микроконтроллер поступают два сигнала — основной и опорный. Это значит, что нужно вычислить при помощи FFT фазу каждого из сигналов на частоте 5 кГц, а затем вычесть из одного результата другой. Результат — искомая разность фаз, которая и используется для расчета расстояния. Моя программа выводит это значение под графиком спектра.

Очевидно, что использование FFT — не самый подходящий метод определения фазы сигнала на единственной частоте. Вместо его я решил использовать алгоритм Гёрцеля. Процитирую Википедию:

Алгоритм Гёрцеля (англ. Goertzel algorithm) — это специальная реализация дискретного преобразования Фурье (ДПФ) в форме рекурсивного фильтра.… В отличие от быстрого преобразования Фурье, вычисляющего все частотные компоненты ДПФ, алгоритм Гёрцеля позволяет эффективно вычислить значение одного частотного компонента.

Этот алгоритм очень прост в реализации. Как и FFT, он может возвращать комплексный результат, благодаря чему можно рассчитать фазу сигнала. В случае использования этого алгоритма также нужно рассчитать фазы основного и опорного сигналов, после чего вычислить их разность.

Эта же программа для ПК позволяет вычислять разность фаз и амплитуду сигнала при помощи алгоритма Герцеля. Результаты экспериментов показали, что при хорошем уровне сигнала точность измерения разности фаз может доходить до 0.4 градусов (СКЗ по 20 измерениям).

На следующем этапе я написал программу для микроконтроллера, которая сама рассчитывала разность фаз сигналов для трех разных частот модуляции (при помощи алгоритма Герцеля), и передавала результат на ПК. Почему использовались именно три частоты — я объясню позднее. За счет того, что расчеты производятся на самом микроконтроллере, нет необходимости передавать большой объем данных по UART, что значительно увеличивает скорость измерений.

Для ПК была написана программа, которая позволяла захватывать принимаемые данные и логировать их.

Именно на этом этапе я заметил сильное влияние температуры лавинного фотодиода на результаты измерения разности фаз. Кроме того, я заметил, что амплитуда принимаемого светового сигнала также влияет на результат. Кроме того, при изменении напряжения питания APD вышеуказанные зависимости явно изменяются.

Честно говоря, в процессе исследований я понял, что задача определения влияния сразу нескольких факторов (напряжения питания, амплитуды светового сигнала, температуры) на разность фаз достаточно сложна, и, в идеале, требует большого и длительного исследования. Для такого исследования нужна климатическая камера для имитации различных рабочих температур и набор светофильтров для исследования влияния уровня сигнала на результат. Нужно сделать специальный стенд, способный автоматически изменять уровень светового сигнала. Исследования осложняются тем, что при уменьшении температуры растет усиление APD, причем до такой степени, что APD входит в режим насыщения — сигнал на его выходе превращается из синусоидального в прямоугольный или вообще исчезает.

Такого оборудования у меня не было, так что пришлось ограничится более простыми средствами. Я проводил исследования работы дальномера только при двух рабочих напряжениях лавинного фотодиода (Uapd) в 82 В и 98 В. Все исследования шли при частоте модуляции лазера 160 МГц.

В своих исследованиях я считал, что изменения амплитуды светового сигнала и температуры независимо друг от друга влияют на результаты измерения разности фаз.

Для изменения амплитуды принимаемого светового сигнала я использовал специальный подвижный столик с прикрепленной заслонкой, которая могла перекрывать линзу-объектив фотодиода:

С изменением температуры все было сложней. В первую очередь, как я уже упоминал ранее, у APD был заметный эффект саморазогрева, который хорошо отслеживался термодатчиком. Для охлаждения рулетки я накрыл ее коробом из пенопласта с установленным в нем вентилятором, и установил сверху емкость с холодной водой. Кроме того, я пробовал охлаждать рулетку на балконе (там было около 10 °C). Судя по уровню сигнала с термодатчика, оба метода давали примерно одинаковую температуру APD. С нагревом все проще — я нагревал рулетку потоком горячего воздуха. Для этого я использовал резистор, прикрепленный к кулеру — так можно было регулировать температуру воздуха.

У меня не было никакой информации об установленном в рулетке терморезисторе, так что я нигде не пересчитывал результаты преобразования АЦП в градусы. При увеличении температуры уровень напряжения на АЦП падал.

В результате получились такие результаты:

• При увеличении Uapd (то есть с ростом усиления) заметно возрастает чувствительность APD к изменениям температуры и изменению уровня сигнала.
• При уменьшении амплитуды светового сигнала появляется небольшой сдвиг фазы — примерно +2 градуса при изменении амплитуды от максимальной до минимальной.
• При охлаждении APD появляется положительный сдвиг фазы.

Для напряжения 98 В получилась такая зависимость фазового сдвига от температуры (в единицах АЦП):

Можно видеть, что при изменении температуры (примерно от 15 до 40 градусов) разность фаз изменяется более чем на 30 градусов.

Для напряжения 82 В эта зависимость получилась практически линейной (по крайней мере, в том диапазоне температур, где я проводил измерения).

В результате, я получил два графика для двух Uapd, которые показывали связь между температурой и фазовым сдвигом. По этим графикам я определил две математические функции, которые использовал в микроконтроллере для коррекции значения разности фаз. Таким образом, я смог избавиться от влияния изменения внешних факторов на правильность измерений.

Следующий этап — определение расстояния до объекта по трем полученным разностям фаз. Для начала, я решил сделать это на ПК.

В чем тут проблема? Как я уже упоминал ранее, если частота модуляции достаточно высокая, то на определенном расстоянии от дальномера при попытке определить расстояние возникает неоднозначность. В таком случае для точного определения расстояния до объекта нужно знать не только разность фаз, но и число целых фаз сигнала (N), которые укладываются в этом расстоянии.

Расстояние в результате определяется формулой:

Из анализа работы заводской программы рулетки видно, что частоты модуляции лежат в диапазоне 160-195 МГц. Вполне вероятно, что схемотехника рулетки не позволит модулировать излучение лазера с меньшей частотой (я это не проверял). Это значит, что метод определения расстояния до объекта по разности фаз в рулетке должен быть сложнее, чем простое переключение между высокой и низкой частотами модуляции.

Стоит заметить, что из-за того, что частоты модуляции разные, то число целых фаз сигнала в одних случаях может иметь общее значение N, а в других — нет (N1, N2 …).

Мне известны только два варианта решения этой задачи.

Первый вариант — простой перебор значений N и соответствующих им расстояний для каждой используемой частоты модуляции.

В ходе такого перебора ищутся такие значения N, которые дают наиболее совпадающие друг с другом расстояния (полного совпадения можно не получить из-за ошибок при измерении разности фаз).

Недостаток этого метода — он требует производить много операций и достаточно чувствителен к ошибками измерения фаз.

Второй вариант — использование эффекта биений сигналов, имеющих близкие частоты модуляции.
Пусть в дальномере используются две частоты модуляции сигнала с длинами волн и , имеющие достаточно близкие значения.

Можно предположить, что на дистанции до объекта количество целых периодов N1 и N2 равны между собой и равны некому значению N.

В таком случае получается такая система уравнений:

Из нее можно вывести значение N:

Получив значение N, можно вычислить расстояние до объекта.

Максимальное расстояние, на котором выполняется вышеупомянутое утверждение, определяется формулой:

Из этой формулы видно, что чем ближе друг к другу длины волн сигналов, тем больше максимальное расстояние.

В то же время, даже на указанной дистанции в некоторых случаях это утверждение (N1=N2) выполнятся не будет.

Приведу простой пример.

Пусть и .
В таком случае .

Но если при этом путь, который проходит свет, равен 1.53м, то получается что для первой длины волны N1 = 0, а для второй N2 = 1.

В результате расчета величина N получается отрицательной.

Бороться c этим эффектом можно, используя знание, что
.
В таком случае можно модифицировать систему уравнений:

Используя эту систему уравнений, можно найти N1.

Применение этого метода имеет определенную особенность — чем ближе друг друг к другу длины волн сигналов модуляции, тем больше влияние ошибок измерения разности фаз на результат. Из-за наличия таких ошибок значение N может вычисляться недостаточно точно, но, по крайней мере, оно оказывается близким к реальной величине.

При определении реального расстояния до объекта приходится производить калибровку нуля. Делается она достаточно просто — на определенном расстоянии от рулетки, которое будет принято за «0», устанавливается хорошо отражающий свет объект. После этого программа должна сохранить измеренные значения разности фаз для каждой из частот модуляции. В дальнейшей работе нужно вычитать эти значения из соответствующих значений разностей фаз.

В своем алгоритме определения расстояния я решил использовать три частоты модуляции: 162. 5 МГц, 191.5 МГц, 193.5 МГц — по результатам экспериментов, это было наиболее подходящее количество частот.

Мой алгоритм определения расстояния состоит из трех этапов:

1. Проверка, не попали ли разности фаз в зону «нулевого» расстояния. В области, близкой к нулю калибровки, из-за ошибок измерения значение разности фаз может «прыгать» — от 0 градусов до 359 градусов, что приводит к большим ошибками при измерении расстояния. Поэтому, при обнаружении, что все три разности фаз одновременно получились близкими к нулю, можно считать, что измеряемое расстояние близко к нулевому значению, и за счет этого отказаться от вычисления величин N.
2. Предварительное вычисление расстояния по биениям сигналов с частотами 191.5 МГц и 193.5 МГц. Эти частоты выбраны близкими, за счет чего зона определенности получается достаточно большой: , но и результат вычислений сильно подвержен влиянию ошибок измерений. При низком уровне принимаемого сигнала ошибка может составлять несколько метров (несколько длин волн).
3. Вычисление расстояния методом перебора по разностям фаз сигналов с частотами 162.5 МГц и 191.5 МГц.

   Поскольку на предыдущем этапе уже определено приблизительное расстояние, то диапазон перебираемых значений N можно ограничить. За счет этого уменьшается сложность перебора и отбрасываются возможные ошибочные результаты.

В результате у меня получилась вот такая программа для ПК:

Эта программа позволяет отображать данные, передаваемые рулеткой — амплитуду сигнала, напряжение APD, температуру в единицах АЦП, значения разности фаз сигналов для трех частот и вычисленное по ним расстояние до объекта.

Калибровка нуля производится в самой программе при нажатии кнопки «ZERO».

Для автономно работающего лазерного дальномера важно, чтобы усиление сигнала можно было менять, так как при изменении расстояния и коэффициента отражения уровень сигнала может очень сильно меняться. У себя в программе микроконтроллера я реализовал изменение усиления за счет переключения между двумя напряжениями питания APD — 82 В и 98 В. При переключении напряжения уровень усиления менялся примерно в 10 раз.

Я не стал реализовывать переключение между двумя каналами АЦП — «MCU_signal_high», «MCU_signal_low» — программа микроконтроллера всегда использует сигнал только с канала «MCU_signal_high».

Следующий этап — окончательный, заключается в переносе алгоритма расчета расстояния на микроконтроллер. Благодаря тому, что алгоритм был уже проверен на ПК, это не составило особого труда. Кроме того, в программу микроконтроллера пришлось добавить возможность производить калибровку нуля. Данные этой калибровки микроконтроллер сохраняет во Flash памяти.

Я реализовал два различных варианта прошивки микроконтроллера, отличающихся принципом захвата сигналов. В одной из них, более простой, микроконтроллер во время захвата данных от АЦП ничего не делает. Вторая прошивка — более сложная, в ней данные от АЦП одновременно записываются в один из массивов при помощи DMA, и в то же время при помощи алгоритма Герцеля обрабатываются уже захваченные ранее данные. За счет этого скорость измерений повышается практически в 2 раза по сравнению с простой версией прошивки.

Результат вычислений микроконтроллер отправляет по UART на компьютер.

Для удобства анализа результатов я написал еще одну маленькую программу для ПК:

Результаты

В результате мне удалось точно выяснить, как устроена электроника лазерной рулетки, и написать собственную Open source прошивку для нее.

Для меня в процессе написания прошивки наиболее важным было добиться максимальной скорости измерений. К сожалению, повышение скорости измерений заметно сказывается на точности измерений, так что требуется искать компромисс. К примеру, код, приведенный в конце этой статьи, обеспечивает 60 измерений в секунду, и точность при этом составляет около 5-10 мм.

Если уменьшить количество захватываемых значений сигнала, можно повысить скорость измерений. Я получал и 100 измерений в секунду, но при этом влияние шумов значительно увеличивалось.

Конечно же, внешние условия, такие как расстояние до объекта и коэффициент отражения поверхности сильно влияют на отношение сигнал-шум, а следовательно, и на точность измерений. К сожалению, при слишком низком уровне светового сигнал даже увеличение усиления APD не сильно помогает — с ростом усиления растет и уровень шумов.

В ходе экспериментов я заметил, что внешняя засветка лавинного фотодиода тоже значительно увеличивает уровень помех. В модуле, который был у меня, вся электроника открыта, так что для уменьшения помех его приходится накрывать чем-нибудь непрозрачным.

Еще одна замеченная особенность — из-за того, что оптические оси лазера и объектива фотодиода не совпадают, на близких расстояниях (<0.7 м) уровень сигнала значительно падает.

В принципе, уже в таком виде электронику рулетки можно использовать в каком-нибудь проекте, например, в качестве датчика расстояния для робота.

Видео, показывающее работу рулетки:

Напоследок: какие рулетки еще можно встретить?

Здесь я хочу рассказать о конструкциях других лазерных рулеток, о которых можно найти информацию в сети.

• В первую очередь стоит отметить проект реверс-инжиниринга лазерной рулетки BOSCH DLE50.

  Особенность этой рулетки — в ней в качестве PLL генератора используется заказная микросхема CF325, на которую в интернете нет никакой документации, что заметно усложняет процесс реверс-инжиниринга. Эта ситуация (заказные микросхемы без документации) очень часто встречается в лазерных рулетках, но, похоже, сейчас ситуация начинает меняться — заказные микросхемы начинают заменятся «универсальными».

  Используемый в этой рулетке микроконтроллер — ATmega169P.

  Еще одна особенность этой рулетки — использование механического узла, управляемого электромагнитом, который позволяет создавать «оптическое короткое замыкание», то есть перенаправляет свет от лазера к фотодиоду по известному пути. За счет того, что длина пути света и коэффициент отражения при этом известны, микроконтроллер может производить различные калибровки (по амплитуде и фазе). Во время работы этого узла лазерная рулетка достаточно громко щелкает.

  Вот здесь можно посмотреть фотографии электроники этой рулетки.

• Достаточно много что известно про лазерную рулетку UT390B.

  Некий энтузиаст смог произвести реверс-инжиниринг протокола отладочного UART интерфейса этой рулетки, и научился управлять ее работой. Есть даже библиотека для Arduino.

  На русском про устройство этой рулетки можно почитать здесь.

  Как видно из фотографий, электроника этой рулетки достаточно проста, и похожа на ту, что описана в этой статье.

  Используемый в этой рулетке микроконтроллер — STM32F103C8. Микросхема PLL: CKEL925 (на нее есть документация).

• А вот протокол новой версии рулетки UT390B+ никто пока выяснить не смог. Схемотехника этой рулетки отличается от ее старой версии.

  Она еще ближе к схемотехнике моей рулетки — здесь используется микроконтроллер STM32F030CBT6 и PLL Si5351.

  Если приглядеться к фотографиям, можно заметить, что в рулетке установлены два лазера.
  Судя по всему, два лазера в рулетке сейчас — не редкость. Вот в этом описании устройства еще одной рулетки упоминается, что один из лазеров имеет видимое излучение, и служит только для «целеуказания», а второй лазер — инфракрасный, и используется для измерения расстояния. Интересно, что при этом и лазер, и фотодиод используют одну линзу.

• Еще одна рулетка с неизвестным протоколом — BOSCH PLR 15.

  Энтузиасты уже пытались разобраться с ее протоколом, но пока в этом никто не преуспел.

  Раньше я тоже пробовал выяснить, как работает эта рулетка, и даже частично восстановил схему этой рулетки.

  Используемый в этой рулетке микроконтроллер — STM32F051R6. А вот других микросхем высокой степени интеграции в ней просто нет!

  Зато фотоприемник здесь использован очень необычный, я никогда не встречал даже упоминаний таких устройств:

  Судя по всему, он представляет собой систему на кристалле, и содержит два фотодиода (измерительный и опорный каналы), усилители фотодиодов, цифровую управляющую электронику и АЦП. Сигнал модуляции лазера идет тоже с него. Сам фотоприемник соединен с микроконтроллером через SPI.

  Я пробовал перехватывать данные, которые идут по SPI — там присутствуют команды от контроллера датчику и пакеты информации от датчика контроллеру.

  Если обработать эти пакеты в Excel — то явно видны синусоиды (то есть используется фазовый способ измерения расстояния). Это значит, что обработкой сигнала в этой рулетке занимается микроконтроллер.

  Однако информации по SPI идет очень много, частоты, на которых идут измерения, установить не удалось, так что даже считать с рулетки расстояние — достаточно проблематичная задача.
  Кое-какая информация по аналогичной рулетке Bosch GLM 20 собрана здесь.

• Различные китайские модули.

  В последнее время в китайских интернет-магазинах появилось большое количество модулей лазерных дальномеров (из можно найти по запросу «laser ranging module» и аналогичных ему).
  Среди них можно найти и модули, которые выглядят абсолютно так же, как и мой, но продаются они в два раза дороже (40$). Похоже, что это все те же внутренности лазерных рулеток, но с модифицированной прошивкой. Интересно, что среди различных конструкций мне несколько раз попадались дальномеры с двумя одинаковыми микросхемами PLL (судя по всему, эти микросхемы — не заказные).
  

→

→

Китай Лазерный дальномер производители

Лазерный дальномер

Хотите сделать новый лазерный дальномер? Это похоже на наши лазерные измерительные инструменты, держите на поверхности четыре простые кнопки для измерения. Но вы хотите изменить его цвет, это нормально. Просьба знать, у нас есть сильные производственные мощности, чтобы помочь удовлетворить ваши требования.

Почему наш лазерный дальномер?

1. Con venient. Можно носить в небольшом кармане или в ящике для инструментов. Самый маленький — это половина размера телефона.

2. H Igh точность. Точность может достигать ± 1 мм.

3. Многофункциональный дизайн. Наш лазерный дальномер может использоваться для измерения расстояния, площади, объема, угла и измерения Пифагора. Также можете добавить функцию: Bluetooth, USB зарядка, голос, сенсорный экран и т. Д.

4. Дальний По сравнению с традиционными измерительными лентами наши лазерные дальномеры могут иметь гораздо большую дальность действия, до 200 м.

5. Легко использовать. Научиться пользоваться лазерным дальномером очень легко, он может измерять расстояние нажатием одной кнопки.

6. Безопасность. Использование лазерного дальномера для измерения намного безопаснее, чем использование измерительной ленты, поскольку пользователям не нужно подниматься и опускаться.

Технические характеристики :

Как измерить
Наш лазерный измеритель имеет функции Multiply:
1. Измерение высоты и длины и расстояния
2. Площадь мера
3. Объем измерения
4. Пифагорейская мера

почему нужно выбрать нас

1. Качество. Благодаря нашей сильной научно-исследовательской команде лазерный дальномер и модули JRT идут в ногу с развитием технических средств измерения и ведут к появлению в отрасли уникального и запатентованного лазерного решения для измерения фазы. С точки зрения точности, диапазона, разрешения, стабильности, размера и энергопотребления, JRT, несомненно, является одним из лучших в линейке.

2. Схемы однократной передачи и однократного приема. Это один из наших патентов. Мы единственные на рынке имеем эту технологию. Это помогает нам значительно снизить наши затраты и энергопотребление.

3. Точность и дальность. Наша типичная точность составляет ± 1,0 мм и колеблется от 40 до 200 метров .

4. Стабильность. Наши лазерные дальномеры и дистанционные модули обладают высокой стабильностью, особенно для промышленного использования.

5. Материалы. Мы используем компоненты с оптимальным соотношением цены и качества, чтобы гарантировать высокое качество и низкую цену.

6. Сервис. Все товары будут проверены и проверены перед отправкой и имеют один год гарантии и срок службы послепродажного обслуживания. В-третьих, удовлетворение потребностей клиентов является для нас самым важным. Если у вас есть какие-либо проблемы или вопросы, пожалуйста, свяжитесь с нами по TradeManager, электронной почте, WhatsApp, Skype, телефону. Вы получите ответ в течение 12 часов в рабочие дни, 24 часа в праздничные дни.

7. Размер. Мы продолжаем исследования по размеру нашего лазерного модуля расстояния, наименьший размер: 45 * 25 * 12 мм, 10 г на данный момент. Мы R & D новый модуль размером с ручку.

Китай Индивидуальные китайские профессиональные поставщики Лазерный дальномер для гольфа Производители, поставщики — Прямая оптовая продажа с завода

Мы приложим все усилия, чтобы быть выдающимися и совершенными, и ускорим наши шаги, чтобы занять место в рейтинге международных первоклассных и высококлассных технологические предприятия для радарного датчика расстояния, точного измерения расстояния, лазерного измерения расстояния. Технический прогресс является основной движущей силой развития предприятия, а управление качеством обеспечивает достижение передовых технологий.Наши продукты и решения продаются по всему миру и высоко оцениваются клиентами. Наши товары широко признаны и надежны среди пользователей и могут удовлетворить постоянно растущие экономические и социальные потребности. Наш принцип: «Разумные цены, эффективное время производства и лучший сервис». Мы надеемся на сотрудничество с большим количеством клиентов для взаимного развития и выгоды.

Модуль дальномера для охоты на 5 км

Краткое описание:

Импульсный лазер имеет больше преимуществ в дальности измерения из-за его относительно концентрированной энергии и большей продолжительности.Импульсный лазерный дальномер JRT имеет диапазон измерения от 5 метров до 5 километров с точностью измерения +-1 метр. Продукт прошел сертификацию FDA и систему управления качеством ISO 9001, а качество является надежным.

Спецификация:

Основные характеристики и применение:

1. Сверхдальнее расстояние обнаружения: 20 км

2. Высокая точность определения дальности; Ошибка около 1 метра

3. Сильная защита от помех;

4.Высокое соотношение цены и качества;

5. Маленький размер;

Его можно широко использовать в водном хозяйстве, электроэнергетике, охране окружающей среды, транспорте и так далее.

Часто задаваемые вопросы:

Q1: Каков ваш минимальный объем покупки?

A1: Минимальное количество для покупки — одна штука.

Q2: Насколько сильны ваши поставки?

A2: Наша компания представила автоматическую линию по производству лазерных модулей с ежедневной производственной мощностью 10 000 штук, с очень сильными поставками.

На фото:

Инновационная, долговечная и экономичная продукция обеспечила нам позицию ведущего мирового производителя китайских профессиональных поставщиков дальномеров, лазерных дальномеров для гольфа. Полная система обеспечения качества и профессиональная точность производства являются бизнес-целями нашей компании. Мы сосредоточены на привлечении и развитии технических и управленческих талантов, и мы накопили богатый интеллектуальный капитал.

Лазерный дальномер XEAST серии XE-P

Технические характеристики лазерного дальномера серии XEAST XE-P

Изображения с разных точек зрения на наш профессиональный цифровой лазерный дальномер серии XE-P 

Применение нашего лазерного дальномера 40 м 60 м 80 м 100 м

Торговля терминами: 

1).Условия платежа:
Мы принимаем T/T, L/C, Paypal, MoneyGram и Western Union.
30% депозита и другие 70% баланса перед отправкой.
2). Условия доставки:
Это зависит от количества заказа клиента и вашего специального запроса. Мы часто используем экспресс-доставку (DHL, TNT, UPS, FEDEX, EMS, SPSR, 139 экспресс и т. д.), LCL, FCL
Товары будут тщательно проверены перед отгрузка, и мы своевременно обновим статус доставки после отправки товара.

Таможенное постановление NY N271623 — Тарифная классификация дальномеров для гольфа из Китая

CLA-2-90:OT:RR:NC:N1:405

Майкл Хиппс
Independent Imports, Inc.
110 Thompson Street
Vidalia, GA 30474

RE: Тарифная классификация дальномеров для гольфа из Китая

Уважаемый г-н Хиппс:

В своем письме от 18 декабря 2015 г. Вы запросили определение тарифной классификации.

Рассматриваемые продукты описываются как дальномеры для гольфа. Хотя вы утверждаете, что основной целью дальномеров является определение расстояния до целей на поле для гольфа, их также можно использовать для охоты и геодезии.Эти портативные устройства с батарейным питанием состоят из лазерного дальномера и монокуляра, который используется для наведения на выбранный объект, а также ремня для переноски и инструкции по эксплуатации. Когда объект находится в поле зрения, нажимается кнопка питания, и лазер измеряет расстояние до цели. Затем расстояние отображается на устройстве. На основании предоставленной информации это ведомство считает, что рассматриваемые измерительные устройства являются составными товарами, основной характер которых придает дальномер.Применимой подпозицией для дальномеров для гольфа будет 9015.10.4000, Гармонизированная тарифная сетка Соединенных Штатов (HTSUS), которая предусматривает съемку (включая фотограмметрическую съемку), гидрографические, океанографические, гидрологические, метеорологические или геофизические инструменты и приборы, за исключением компасов; дальномеры; их части и принадлежности: Дальномеры: Электрические. Ставка пошлины будет бесплатной.

Ставки пошлин приведены для вашего удобства и могут быть изменены.Текст самого последнего HTSUS и соответствующих ставок пошлин можно найти в Интернете по адресу: http://www.usitc.gov/tata/hts/.

Настоящее постановление вынесено в соответствии с положениями части 177 Таможенных правил (19 C.F.R. 177).

Копия постановления или указанный выше контрольный номер должны быть предоставлены вместе с ввозными документами, поданными при ввозе данного товара. Если у вас есть какие-либо вопросы относительно решения, свяжитесь с национальным специалистом по импорту Эйприл Кутули по адресу [email protected]

С уважением,

Дебора К.Маринуччи
Исполняющий обязанности директора
Национальный отдел специалистов по товарам

перевод на китайский: Cambridge Dictionary

（射击或摄影用的）测距仪

(Перевод rangefinder из Cambridge English-Chinese (Simplified) Dictionary © Cambridge University Press)

Примеры дальномера

дальномер

Лазерный дальномер определяет расстояние до поверхности, измеряя время прохождения светового импульса туда и обратно. Из

Википедия

Этот пример взят из Википедии и может быть повторно использован по лицензии CC BY-SA. Среднеформатные (рулонные) дальномерные фотоаппараты продолжают выпускаться.Из

Википедия

Этот пример взят из Википедии и может быть повторно использован по лицензии CC BY-SA. Лазерный дальномер определяет расстояние только до одной точки в направлении его взгляда. Из

Википедия

Этот пример взят из Википедии и может быть повторно использован по лицензии CC BY-SA. Расстояние по вертикали измерялось дальномером при необходимости.Прицел оптический со стадиометрической дальномерной сеткой . Из

Википедия

Этот пример взят из Википедии и может быть повторно использован по лицензии CC BY-SA.Для целей этой работы известна информация о расстоянии (лазерный дальномер ) и информация об одометрии в полностью неизвестных условиях. В практических приложениях требуемая форма и размеры препятствия могут быть обнаружены с помощью датчиков приближения или расстояния, таких как ультразвуковой или лазерный дальномер .В комплект прицела входят дневная видеокамера, тепловизионная камера и безопасный для глаз лазерный дальномер . Из

Википедия

Этот пример взят из Википедии и может быть повторно использован по лицензии CC BY-SA.

Эти примеры взяты из корпусов и из источников в Интернете. Любые мнения в примерах не отражают мнение редакторов Кембриджского словаря, издательства Кембриджского университета или его лицензиаров.

дальномер — Перевод на английский — примеры русский

Эти примеры могут содержать нецензурные слова, основанные на вашем поиске.

Эти примеры могут содержать разговорные слова на основе вашего поиска.

Требуется высота над уровнем моря (например, по барометру, дальномеру ).

需要高度（如来自气压计、 测距仪 ）。

Как должна быть обеспечена высокая точность дальномера ?

Открытая часть корпуса обычно имеет сферическую форму, но часто имеет плоские поверхности у оптических окон, через которые смотрит датчик (и выходит лазерный луч, если в состав полезной нагрузки входит дальномер или целеуказатель).

外壳的暴露部分通常是球形的，但是光学窗口往往是平的表面，传感器就是通过这种窗口向外观察（如果有效载荷中包括 测距机 或指示器，那么激光束也是从这里射出的）。

The device is a high-integrated and stable platform, equipped with 3 sensors of visible light CCD, infrared thermal camera and laser rangefinder to search, observe and track target.

该设备是一种高集成度稳定平台，配备有可见光CCD、红外热像仪和激光 测距机 三种传感器，能够全天时执行目标搜索、侦察、跟踪等任务。

The next one:What is the principle of laser rangefinder ?

下一篇：浅析激光 测距仪 有着怎样的测量原理呢？

The last one:What factors affect the price of laser rangefinder ?

上一篇：浅谈激光 测距仪 的价格受到那些因素的影响呢？

The minefield perimeter is mapped using a compass and a rangefinder , binoculars or special apparatus.

用指南针、 测距仪 、双筒望远镜和专用仪器绘制雷场周界。

Generally speaking, the price of telescope laser rangefinder can be roughly classified as follows

一般来说，望远镜式激光 测距仪 的价格可以这样进行大体分类

The last one:What are the advantages of laser golf rangefinder ?

上一篇：激光高尔夫 测距仪 具有什么样的优势？

Hasselblad SWC with Voigtlander VC Meter, Sunpack B 3000 Flash, and Leica Disto D2 digital laser assisted rangefinder

哈苏深港西部通道与 Voigtlander VC 米， Sunpack B 3000 闪存， 和徕卡 Disto D2 数字激光辅助 测距仪

The most amazing thing is the split image rangefinder .

最不可思议的是分离影像的 测距仪

The gunner’s sight is equipped with a third generation thermal viewer and a 1.54 μm laser rangefinder .

砲手瞄准仪IGPS，有第三代红外线感应器和1.54 um雷射 测距仪 。

Laser rangefinder is an instrument that uses laser to accurately measure the policy distance.

激光 测距仪 是运用激光对政策的距离进行准确测定的仪器

Sensor(s) that measures height/altitude needed e.g. barometer, rangefinder .

测量所需高度的传感器，例如气压计、 测距仪 。

In order to let us know more about laser rangefinder , we searched many ways and listed 101 best uses.

为了让我们更深化的了解激光 测距仪 ，搜索了许多途径，现列出101种最佳的用途。

Third, add length sensors and laser rangefinder to make automatic closed-loop control manufacturing process for CNC forming machine.

③增加长度传感器和激光 测距仪 ，给CNC成形机进行自动闭环控制制造过程。

There is also a surviving T29 without the rangefinder at the Detroit Arsenal in Warren, Michigan.

另有一辆保存良好，但为无 测距仪 版本的T29位于密西根州华伦市的底特律兵工厂内。

The X-shaped motor and optical rangefinder were both discarded due to performance, and the accuracy of the smoothbore gun continued to be unsatisfactory.

X形引擎以及光学 测距仪 均因性能不佳而被摒弃，而且滑膛主炮的准确度始终不如预期。

The T95E1 used a simplified targeting system — a rangefinder and a ballistics computer were omitted.

T95E1则使用了无 测距仪 及弹道计算机的简易型目标锁定系统。

So this robot is actually equipped with a camera and a laser rangefinder , laser scanner.

这个飞行器 其实装有一个摄像机 和一个激光 测距仪 ，一个激光扫描仪

Is This China’s Anti-Satellite Laser Weapon Site?

A well-regarded website devoted to «open source military analysis» believes that the picture, above, is of a Chinese anti-satellite laser weapon.Эксперты по космической безопасности не так уверены. И кроме того, говорят они, границы между лабораторией лазерных исследований, центром наблюдения за звездами, дальномером и полноценным оружейным полигоном очень, очень размыты.

В последние годы военные Китая не скрывали своей заинтересованности в разработке космического оружия. Еще в 2006 году Китай запустил лазеры по спутникам США, возможно, на некоторое время ослепив космический корабль. В следующем году Пекин использовал ракету для уничтожения старого метеорологического спутника на орбите. А буквально на этой неделе глава ВВС Китая пообещал милитаризировать космос «в целях защиты мира».

«Они, безусловно, быстро улучшают свои возможности», — сообщил Ассошиэйтед Пресс генерал Кевин Чилтон, глава стратегического командования США. прямоугольные здания в горном массиве Тянь-Шаня в провинции Синьцзян могут скрывать следующую фазу китайского арсенала. Объект в Тянь-Шане очень похож на известные китайские лазерные исследовательские центры, говорится в блоге. Кроме того, «закамуфлированные здания и надежные меры безопасности отметить его как военный объект.Все это делает вероятным, что «развертывается какая-то форма высокоэнергетической лазерной системы», которая может «ослепить, ослепить или уничтожить спутник». для астрофизики, изучил те же изображения и пришел к другому выводу: «Я не вижу доказательств наличия какой-либо высокоэнергетической разрушительной лазерной противоспутниковой [противоспутниковой] установки в том, что опубликовал автор, но отсутствие доказательств не является доказательством отсутствия », — говорит он Danger Room.

«Я не вижу причин для раздражения», — пишет по электронной почте Лаура Грего, старший научный сотрудник Союза обеспокоенных ученых. Во-первых, форма места кажется совершенно неподходящей для действительно разрушительной противоспутниковой лазерной системы [ASAT]. Чтобы построить его, объясняет она, китайцам потребуется «1. система слежения (как минимум серийный лазер в сочетании с зеркалом небольшого диаметра), в основном система лазерной локации 2. мощный лазер 3. высокоэффективный поворотное зеркало для направления лазерного луча на спутник.»

Возможно, мощный лазер находится в прямоугольном корпусе, противоспутниковое зеркало — в круглом корпусе, а система слежения или система направляющей звезды — в меньшем прямоугольном корпусе? больше, но я не понимаю, как бы вы поставили зеркало ASAT в прямоугольное здание с раздвижной крышей, если только телескоп каким-то образом не поднялся из него, что кажется маловероятным.Чтобы отслеживать спутник, нужно уметь следить дуги во всех направлениях и имеют довольно четкое поле зрения, поэтому я не ожидал, что такое зеркало будет внутри прямоугольного здания с раздвижной крышей.

Китайские лазерные пушки: все, что вы всегда хотели о них знать

Ранее в этом месяце Пентагон объявил, что выступил с дипломатическим демаршем в ответ на многочисленные инциденты, когда китайский персонал направлял мощные лазеры «военного класса» на американские самолеты, летающие вокруг Кэмп-Лемонье в Джибути, расположенного менее чем в миле от США. от новой китайской базы. Одна из атак нанесла «легкие травмы глаз» двум пилотам транспортных самолетов C-130 Hercules, у которых возникло головокружение, и они продолжали видеть «кольца» даже после приземления.Новая политика требует, чтобы пилоты носили защитные очки при приближении к базе.

Мигающие лазеры в самолете — распространенная и опасная форма беспокойства даже в гражданском мире, потому что освещение кабины самолета лазером может дезориентировать и временно ослепить летный экипаж, а также может привести к длительным травмам глаз.

Лазеры

также эффективны для уничтожения чувствительных электрооптических сенсоров. South China Morning Post цитирует китайских военных аналитиков, предположивших, что лазеры, возможно, пытались вывести из строя «беспилотники-шпионы», пролетающие над китайской базой, что вызвало жалобы со стороны гарнизона.(Официальные органы китайской печати, с другой стороны, отрицают обвинения.) Также возможно, что лазерное преследование могло быть несанкционированным хулиганством, предпринятым местным персоналом.

Рекомендовано: Самая секретная в мире программа создания ядерного оружия.

Рекомендовано: Фатальный недостаток, способный сбить F-22 или F-35.

Рекомендуется: револьвер Smith & Wesson .44 Magnum: почему вы должны бояться пистолета «Грязный Гарри».

Портативные лазеры Китая и Женевский протокол

В любом случае, лазерное оружие стремительно становится реальностью двадцать первого века.Во второй половине двадцатого века Советский Союз испытывал танки с лазерным вооружением, спутники и зенитные ослепляющие системы. Совсем недавно Соединенные Штаты активизировали программы по созданию лазерных противоракетных и беспилотных систем для кораблей, бронетехники и даже самолетов, многие из которых могут быть введены в эксплуатацию к началу 2020-х годов.

Китай, однако, известен как один из первых лидеров в создании переносных лазерных ослепляющих устройств, используемых для ослепления персонала и отключения чувствительных электрооптических датчиков.В 1995 году фирма Norinco представила портативный лазерный возбудитель ZM-87 на выставках вооружений на Филиппинах и в Объединенных Арабских Эмиратах. Пятнадцатимилливаттный неодимовый лазер, способный излучать пять импульсов в секунду, был специально разработан для нанесения необратимого повреждения глаз военнослужащим противника на расстоянии от двух до трех миль или временной слепоты до шести. При весе семьдесят семь фунтов на треноге и соединенном толстым кабелем с блоком питания, ZM-87 напоминал обслуживаемые экипажем бластеры, используемые штурмовиками в фильме Империя наносит ответный удар .

Однако выход ZM-87 на международный рынок вооружений вызвал обеспокоенность, и в том же году была внесена поправка к Женевской конвенции 1980 года о конкретных видах обычного оружия, фактически объявившая его вне закона. Протокол об ослепляющем лазерном оружии, подписанный Китаем и Соединенными Штатами, прямо запрещает использование лазерного оружия, предназначенного для необратимого ослепления человека.

Однако Протокол вступил в силу только в 1998 году. Norinco произвела двадцать два ЗМ-87, некоторые из которых, по-видимому, были проданы за границу.4 апреля 1997 года канадский военный вертолет CH-124 начал фотографировать российское торговое судно Kapitan Man, , которое считалось шпионским кораблем из-за ненормальных антенн и предыдущих записей о шпионской деятельности. Во время парения всего в шести милях от Порт-Анджелеса, штат Вашингтон, канадский пилот и офицер разведки ВМС США на борту испытали временную слепоту и сильную боль в глазах, которые, как полагают, были вызваны лазером ZM-87. Хотя оба члена экипажа, по-видимому, пострадали от этого эпизода, наличие лазера на борту Kapitan так и не было подтверждено.

Позже, в 2003 году, два вертолета Apache, тренировавшиеся вблизи демилитаризованной зоны, разделяющей Северную и Южную Корею, были освещены лазером, который, по мнению сотрудников разведки, был закупленным Северной Кореей ЗМ-87.

Современные лазерные ослепители

Протокол не распространяется на непреднамеренную слепоту человека, вызванную системами, предназначенными для отключения датчиков. Например, передовой китайский основной боевой танк Type 99 оснащен мощным лазерным ослепителем, предназначенным для вывода из строя лазерных дальномеров и целеуказателей противника на поле боя, что может привести к слепоте, скажем, стрелка противостоящего танка.

Китайские и американские военные также не интерпретируют протокол как запрет ослепляющего лазерного оружия, вызывающего временную слепоту. По этой причине США и Англия использовали маломощные ослепляющие устройства, такие как системы GLARE MOUT и GLOW, в Ираке и Афганистане в качестве несмертельного средства, чтобы заставить водителей гражданских транспортных средств, приближающихся к контрольно-пропускным пунктам, остановиться.

Китай, тем временем, продолжает разрабатывать ряд лазерного «стрелкового оружия» размером со штурмовую винтовку или ракетную установку, которые обычно выставляются на выставках полицейского оборудования и тщательно описываются как вызывающие временную слепоту.Поскольку они предназначены для продажи внутри страны, английский язык с открытым исходным кодом в этих системах ограничен. Однако китайскоязычные СМИ не дают дополнительных подробностей, хотя и далеко не полной картины.

Старая модель WJG-2002 Laser Dazzler явно напоминает стандартную штурмовую винтовку Type 95, используемую китайскими военными, как вы можете видеть на этой фотографии, хотя она тяжелее на одиннадцать фунтов. Эта попытка «слиться» со штатным пехотным оружием напоминает советские огнеметы РОКС, которые, чтобы не привлекать внимания, напоминали винтовку с продольно-скользящим затвором, вплоть до деревянного экстерьера.

WJG-2002 излучает три импульса зеленого лазера в секунду (зеленые лазеры более вредны для зрения, чем красные лазеры), который, как сообщается, может «ослеплять», вызывать головокружение и слепоту. Изготовленный методом литья нейлона под давлением, WJG-2002 предположительно водонепроницаем, может работать при температуре от -50 до 20 градусов по Цельсию и обладает хорошей эргономикой. Его дальность действия составляет всего пятьдесят метров, хотя с помощью антенны можно увеличить ее до ста метров (примерно длина футбольного поля), а в другом техническом паспорте указана максимальная дальность до двухсот метров.Его встроенная перезаряжаемая батарея может поддерживать непрерывный огонь в течение двадцати минут. Небольшая эффективная дальность подтверждает официальную версию о том, что это оружие предназначено для «борьбы с терроризмом и беспорядками», хотя оно также может быть использовано для сил специального назначения.

Еще один мощный аналог штурмовой винтовки — BBQ-905 Laser Dazzler (фото здесь). Также весящий одиннадцать фунтов, он может производить три импульса в секунду, каждый с максимальной силой в двести миллиджоулей, в течение трех секунд.Его встроенная батарея может разрядить три тысячи импульсов. Примечательно, что он описывается как имеющий дальность действия 1000 метров, что значительно расширит его военное применение по сравнению с WJG-2002. Действительно, BBQ-905 больше ориентирован на отключение в первую очередь электрооптических сенсоров, а уже потом персонала.

Еще более устрашающими выглядят более новые, похожие на базуки системы лазерного ослепления PY131A и PY132A. Более старый PTY131A имеет более квадратный вид и весит 14 фунтов; Вы можете увидеть технический паспорт здесь и фото здесь.Меньший, более новый 132A имеет более гладкую цилиндрическую форму, напоминающую научно-фантастическую плазменную винтовку, и весит всего 9 фунтов (фото здесь, техническое описание здесь).

Оба имеют максимальную дальность четыреста метров и оснащены оптическим прицелом с 3-кратным увеличением. Лазеры PY имеют длину волны 532 нм, и автоматизированная система, по-видимому, регулирует рассеивание лучей «при попадании в лицо» до двадцати-тридцати сантиметров в диаметре, вызывая временную слепоту на десять-шестьдесят секунд. Якобы одного заряда хватает на десять тысяч выстрелов, а PY132A — «единственный лазер, прошедший сертификацию в Китайской академии военно-медицинских наук».Производитель также может похвастаться технологией интеллектуального оружия PY132A, которая ограничивает использование только уполномоченным персоналом, а также записывает каждый случай стрельбы для последующего анализа.

Некоторые китайские источники, по-видимому, объединяют PY131A с установленной на прицепе противодроновой лазерной пушкой Low Altitude Guardian, десятикиловаттным лазером с эффективной дальностью от одной до двух миль.

Китайские публикации изображают дополнительное лазерное стрелковое оружие, по которому в открытом доступе меньше информации, например, размер пистолета-пулемета A1201, для которого доступно только изображение.В другой статье описывается расплывчато названный «Новый несмертельный лазер», который использует восьмикиловаттный короткоимпульсный луч, чтобы вывести из строя целевых людей, кратковременно нагревая поверхность их кожи до 500 градусов по Цельсию, вызывая сильную парализующую боль. Если это реально, то новый китайский лазер напоминает установленную на прицепе систему активного отрицания армии США, которая использует тепловой луч, чтобы причинять боль людям на большой площади, заставляя незащищенных людей бежать, не причиняя необратимого ущерба. Задуманный как несмертельная система контроля толпы, ADS был развернут в Афганистане, но никогда не использовался в боевых действиях.

Действительно, возникает соблазн увидеть бегущей нитью во многих китайских полицейских лазерных пушках их применение против протестующих и бунтовщиков. Неидеологические протесты против местных политических проблем более распространены в Китае, чем можно было бы подумать, из-за отсутствия низовых механизмов для удовлетворения общественного недовольства. Правящая Коммунистическая партия в конечном итоге боится массовых протестных движений, подобных тем, что произошли на площади Тяньаньмэнь в 1989 году, больше, чем лазерного дальномера вражеского танка.

Тем не менее, очевидно, что Народно-освободительная армия находит для них применение на поле боя.